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承口打磨机结构及工作原理
作者：鲁润 来源： 日期：2019/3/2 10:06:05
承口打磨机主要由磨削装置、支撑装置、行走
装置、举升装置、挡轮、铸管旋转托轮、电控系统等
组成，见图 1。磨削装置由磨杆电机 2、皮带轮 3、三
角带 4 、磨杆 7、砂轮 9 组成，负责承口内壁打磨；磨
削支撑装置由调整装置 1定位精度的问题。由于每种管子承口 D5 面的轴向
长度 L 都不同，要使砂轮沿轴向进给到 D5 面的端
头时能十分准确地停止前进，则需要一套非常精确
的运行机构和控制系统来实现。为了确保砂轮定位
精度采取措施如下：1） 设计挡轮用来铸管定位，见
图 2.铸管与挡轮接触后，各种规格管子 D5 面的直
端面到挡轮距离都有一长度，通过统计各种规格管
子 D5 面的直端面到挡轮距离输入 PLC 控制程序
内，让程序、旋转编码器控制行走距离。2）设计打磨
小车行走装置为实现能准确无误停止进给见图 3，
考虑行走不打滑、减速机输出转速无误差，将行走
装置的主动轴加长装入斜齿轮减速机内孔，并在主
动轴中间安装链轮，让链轮与行走轨道架固定的直
链条相配，行走过程中，斜齿轮减速机带动车轮直
接旋转进给，同时链轮旋转直链条不动；3）把旋转
编码器安装在斜齿轮减速机一侧，将砂轮直线运动
距离转换为角度运动，通过变频器、PLC 控制砂轮、Z 字形车架 5、浮动螺杆
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